[2.0 tdi] guasto esp

Salve a tutti sono nuovo del forum, posseggo una golf 6 2000 tdi 140 cv del 2009, e ho un problema: quando entro in curva in modo aggressivo al posto di accendersi la spia dell esp che lampeggia per qualche secondo la macchina incomincia a fare 3 bip e si accendono contemporaneamente la spia dell esp fissa + abs + freno a mano lampeggiante, per fare spegnere tutte queste spie devo spegnere l'auto e riaccenderla. Volevo chiedere se a qualcuno e capitato lo stesso problema e se a risolto grazie a tutti in anticipo.